중국의 산업용 로봇 개발은 미국과 일본의 개발보다 늦었다는 것을 기억할 수 있습니다. 1970에서 시작하여 초기 단계의 대학 및 연구소의 자발적인 연구였습니다. 1980 년대 중반까지 중국에는 산업용 로봇이 없었습니다. 외국에서는 산업용 로봇이 자동차 산업에서 널리 사용되는 매우 성숙한 산업용 제품이었습니다. 당시의 국내외 상황을 고려하여 전국&"제 7 차 5 개년 계획 GG"; 계획에 산업용 로봇 개발을 포함 시켰으며, 산업용 로봇에 대한 연구, 특히 평가의 중요한 부분으로서의 응용을 수행하여 로봇 기술과 사용자가 밀접하게 결합되어 초기 단계의 중국 로봇 실용의 방향을 목표로합니다.
동시에, 1986에서 로봇 개발은 국가" 863 " 첨단 계획. 국가 863 프로그램 시행 5 주년에 덩 샤오핑 동지 (Deng Xiaoping)는&"첨단 기술 개발 및 산업화&실현"이라는 목표를 제시했다. 863 주요 전문가 그룹은 국내 시장의 발전과 로봇 연구의 기술 예비를 기반으로 시간에 맞춰 연구 개발의 주요 방향을 조정 및 확장했으며, 산업용 로봇 및 응용 공학을 핵심으로 채택했습니다. 연구 개발의 포인트, 응용 중심의 핵심 기술 및 기본 연구의 개발 정책을 제시하고 나중에&"8 년 계획 GG"; 및&"제 9 차 계획 GG"; 10 년간의 지속적인 노력 끝에 국가의 조직과 지원하에 중국의 자동 용접 로봇 연구는 기본 기술, 제어 기술, 주요 구성 요소 및 기타 측면에서 큰 진전을 이루 었으며 작은 배치 생산을 실현할 수있는 스폿 용접 및 아크 용접 로봇의 일련의 제품을 형성하는 사용 단계.
자동차는 용접 로봇의 최대 사용자이자 가장 빠른 사용자입니다. 1970 초에 상하이 전기 용접기 및 상하이 전기 공구 연구소가 개발 한 직각 좌표 조작기가 상하이 자동차 섀시 용접에 성공적으로 적용되었습니다. FAW는 중국에 용접 로봇을 도입 한 최초의 기업입니다. 1984부터&"red flag""의 바디 용접을 위해 KUKA 사로부터 3 개의 스폿 용접 로봇이 소개되었습니다. 자동차 및&''Jiefang&''의 차체 상부 용접; 차. 1986에서 용접 로봇은 전면 벽 어셈블리의 용접에 성공적으로 적용되었으며 로봇 바디 용접 라인은 1988에 개발되었습니다.
1980과 1990이 (가) 시작될 때 독일의 폭스 바겐은 상하이와 FAW와 자동차를 생산하기 위해 각각 합작 회사를 설립했습니다. 외국에서는 중고 장비이지만 용접 자동화 및 장비 수준을 통해 외국과의 큰 차이를 깨닫게됩니다. 나중에 Erqi는 용접 로봇을 화물차 및 경차 프로젝트에 도입했습니다. 1990 이후 기술, 생산 장비 및 공정 장비의 도입으로 중국의 자동차 생산 수준이 원래의 워크숍 생산에서 대규모 생산으로, 동시에 향상되었습니다. 많은 외국 용접 로봇이 중국에 들어 왔습니다.
중국의 인프라 건설의 급속한 발전으로 건설 기계 산업이 번영함에 따라 건설 기계 산업은 전자동 용접 로봇을 인용 한 산업 중 하나가되었습니다.
중국 자동 용접 로봇 개발 전망
최근 몇 년 동안 중국&# 39의 빠른 발전과 에너지 수요로 인해 에너지 관련 제조 산업은 자동 용접 기술을 찾기 시작했으며 전자동 용접 로봇은 점차적으로 등장했다.
화물, 여객 운송, 도시 지하철 및 기차 속도에 대한 수요가 증가함에 따라 철도 기관차 산업의 로봇에 대한 수요는 꾸준히 증가하고 있습니다. 2001의 통계에 따르면, 중국에는 {{1}} 완전 자동 용접 로봇이 있으며 76 %는 자동차 제조 및 자동차 부품 제조 기업에 있습니다. 자동차 산업에서 스폿 용접 로봇과 아크 용접 로봇의 비율은 {{4}} : 2입니다. 다른 산업에서는 아크 용접 로봇이 주로 건설 기계 ({{6}} %), 오토바이 (6 %), 철도 차량 (4 %), 보일러 ({ {9}} %) 및 기타 산업. 전자동 용접 로봇은 주로 중국의 여러 주요 자동차 제조업체에 배포됩니다. 그림 1에서 중국의 완전 자동 용접 로봇의 산업 분포가 고르지 않고 널리 퍼져 있지 않음을 알 수 있습니다.
21 세기에 외국 자동차 거인의 지속적인 유입과 자동차 산업의 급속한 발전으로 인해 중국에 설치된 로봇 수가' 자동차 산업이 빠르게 증가했습니다. 2002, 2003 및 2004에서 매년 로봇 수가 거의 천 명씩 증가했습니다. 중국에 설치된 자동 용접 로봇의 수는 약 4000입니다. 자동차 산업에서 전자동 용접 로봇의 비율은 더욱 증가 할 것입니다.
