최근 UKAEA(UK Atomic Energy Agency) Robotics Research Center는 새로운 레이저 용접 '로봇 뱀'의 성공적인 개발을 발표했습니다. 그들은 또한 융합 플랜트 파이프라인 내부에서 작동하고 레이저 용접 수리를 수행할 때 '로봇 뱀'의 능력을 입증하기 위해 옥스포드 근처의 Culham 과학 센터에서 특별 시험을 수행했습니다.
'로봇 뱀'은 영국 교육 기관인 RACE(Remote Applications in Challenging Environments)에서 개발했으며 현재 해당 기술에 대한 특허를 출원했다. 이 프로젝트는 7년 동안 270만 파운드(미화 340만 달러)가 소요된 것으로 보고됩니다. 로봇 뱀은 ITER의 후속 대안이 될 것으로 예상되는 EUROfusion의 DEMO 프로젝트의 일부로 양도됩니다.
UKAEA에 따르면 로봇은 융합 기계 내부의 파이프 연결 문제를 해결하기 위해 개발되었습니다. 일반적으로 융합기는 위험한 환경에서 작동하기 때문에 배관 연결/분리 작업은 원격으로 이루어져야 합니다. UKAEA의 수석 기계 설계 엔지니어인 Tristan Tremethick은 유지 관리 작업에 사용할 수 있는 공간이 제한적이기 때문에 DEMO가 매우 어렵다고 말합니다. DEMO 뱀 로봇은 사람이 접근할 수 없는 위험한 환경에서 원격으로 배포 및 작동할 수 있습니다. 또한 파이프라인에서 효과적으로 작동하고 내부 운영을 가능하게 하여 사용 가능한 좁은 공간을 최대한 활용할 수 있습니다.
이 프로젝트에는 각 작업의 정확한 위치를 결정하기 위해 '기계 뱀'이 파이프를 위아래로 움직이게 하는 초음파 센서 시스템의 생성도 포함되며, 별도의 송신기 시스템은 원격으로 파이프로 전송합니다.
초음파 센서는 뱀이 정확한 위치를 찾을 수 있도록 하고 파이프에 고정하고 내부에서 용접합니다. 용접이 끝나면 공구가 수축합니다. 그리고 파이프에서 제거되어 사람들이 재배치할 수 있습니다. 연구원들은 "이러한 기계는 핵융합 에너지 발전소를 유지하는 데 사용될 것이기 때문에 원격 제어에 능숙해야 한다"고 말했다.
RACE는 운영자와 보호자가 석유화학, 우주 탐사, 건설, 광업, 원자력과 같은 까다로운 환경에서 작업할 수 있도록 하는 완벽한 솔루션을 제공하기 위해 2014년 UKAEA에서 설립되었습니다. 이 회사는 또한 '기계 뱀'과 동일한 작업 원리를 가진 레이저 절단 도구를 개발했으며 둘 다 다른 산업에서 사용될 가능성이 있습니다. 이것은 그리드에 안전하고 지속 가능한 저탄소 핵융합 에너지를 제공하기 위한 로드맵의 또 다른 단계입니다.
우리에 대한 더 많은 정보를 알고 싶다면 다음을 방문하십시오:
레이저 용접기:https://www.mrj-laserclean.com/laser-welding-machine/
레이저 마킹 머신:https://www.mrj-laserclean.com/laser-marking-machine/
레이저 청소 기계:https://www.mrj-laserclean.com/laser-cleaning-machine/
