2025 년 3 월 15 일, Xiaomi Auto는 에피소드 126에서 네티즌의 질문에 응답했습니다. 자동차 스크린은 "레이저 레이더가 차단되었습니다". 상황은 무엇이며 어떻게해야합니까? Xiaomi는 다음과 같이 말했습니다 : 최근, 비와 눈은 전국의 많은 지방에서 발생했습니다 . 차량의 중앙 제어 스크린이 "레이저 레이더가 차단되고 지능형 주행 기능이 제한되어 있다는 것을 알게되면"외국의 물체/비와 눈이 차단되기 때문에.... Wormal . Wiping 후 문제가 지속되면 Xiaomi Auto Service Center in Time . .에 문의하십시오. Xiaomi Auto Advanced Intelligent Driving 버전은 Xiaomi의 자체 개발 레이저 레이더 먼지/Occlusion Algorithm을 가지고 있으며, 이는 Winder of Alarms의 빈도를 효과적으로 줄일 수 있습니다. 지능형 주행 기능의 안전성과 안정성 .
이 질문에서, 우리는 자율 주행의 주요 인식 하드웨어로서 Lidar가 모든 운전 시나리오에 적응할 수 없으며 외국 물체 .에 의해 영향을받을 수 있음을 알 수 있습니다. . 왜 Lidar가 비가 내리는 날씨에 큰 영향을 미칩니 까? 오늘 우리는 Lidar .에 대해 자세히 이야기 할 것입니다.
Lidar는 무엇입니까?
Lidar (Light Detection and Ranging)는 레이저 빔을 사용하여 주변 대상의 거리를 감지하고 측정하는 활성 센서입니다. . 기본 원리는 전통적인 레이더의 원리와 유사하지만 무선 파장 대신 광학 신호를 사용하여 정보를 전송하여 Laser 펄스를 방출하여 대상의 거리를 계산합니다. 현재 물체 .를 만나고 나서 레이저에 방출되는 경우, 현재 자동차 Lidar는 주로 비행 시간 방법 (TOF)을 사용하고 있으며 일부 시스템은 주파수 변조 된 연속파 (FMCW) 기술을 시도하고 있습니다. 탐지 정확도 및 대부분의 상업용 응용 프로그램에 적합합니다 . FMCW 기술은 하드웨어 비용과 기술 구현에 여전히 어려운 어려움이 있지만 전자 성분의 성능이 향상 될 것으로 예상됩니다..}}}}}
Lidar는 일반적으로 전송 모듈, 수신 모듈, 스캐닝 모듈 및 제어 및 처리 모듈 . 전송 모듈의 핵심은 레이저이며, 작동 파장은 일반적으로 두 가지 옵션을 가지고 있습니다. 일반적으로 905nm. 905 nm 레이저는 비히클로 사용됩니다. 성숙한 프로세스 및 저렴한 비용이지만 안전 전력 제한으로 인해 탐지 거리는 상대적으로 짧습니다. 1550nm 레이저는 안전성 및 대기 침투에서 더 많은 장점을 가지고 있으며, 탐지 거리는 300 미터 이상에 도달 할 수 있지만, 비가오고 안개가 자욱한 날씨의 액체 물에 의한 높은 비용과 흡수에 대한 감수성으로 인해 현재 매우 높은 안전 요구 사항이있는 장면에서 주로 사용됩니다 ..
수신 모듈은 LIDAR 시스템 .의 중요한 부분입니다. 주요 기능은 반사 된 레이저 신호를 캡처하여이를 처리 할 수있는 전기 신호로 변환하는 것입니다. . 모듈은 일반적으로 수신 광학 시스템, 검출기, 및 프론트 앰프의 기술로 구성되어 있습니다 ({3}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} {3}. 주로 두 방향으로 집중됩니다 : APD (Avalanche Photodiode) 및 Spad/SIPM (단일 광자 눈사태 다이오드/실리콘 Photomultiplier 튜브) . APD 기술은 성숙하고 저비용이지만 민감성과 동적 반응에는 약간 불충분합니다. SPAD/SIPM 기술은 약한 신호를 캡처하는 데 더 나은 성능을 가지고 있지만 전체 시스템 설계 .에 대한 요구 사항이 더 높습니다.
스캐닝 모듈의 기능은 차량의 주변 환경의 3 차원 포인트 클라우드 이미지를 구성하기 위해 레이저 빔이 특정 각도 범위 내에서 지속적으로 스캔하도록하는 것입니다. 360도 파노라마 스캔을 달성 할 수있는 모터, 그러나 큰 크기, 무거운 무게, 복잡한 조정 및 짧은 수명의 단점이 있습니다. 하이브리드 솔리드 스테이트 솔루션은 스캐닝 메커니즘에서 트랜시버 모듈을 분리하면서 높은 스캐닝 속도를 유지하여 부피와 비용을 줄입니다. 순수한 솔리드 스테이트 솔루션은 기계식 이동 부품없이 광학 위상 배열 또는 플래시 스캐닝 기술을 사용하므로 높은 통합, 강한 진동 저항 및 긴 수명의 장점 .이 솔루션은 비싸지 만 일반적으로 미래의 차량 장착 Lidar .의 발달 방향으로 간주됩니다.
제어 및 처리 모듈은 LIDAR에 의해 수집 된 신호에서 증폭, 필터링, 디지털로 변환 및 디지털 신호 처리를 실시간으로 증폭, 필터링, 디지털로 변환 및 디지털 신호 처리를 통해 거리, 각도 및 반사율과 같은 다차원 정보를 추출하며, 이러한 데이터를 상위 수준의 지능형 주행 의사 결정 시스템 ({3}}.로 전송합니다. 그러나 업그레이드 . 그러나 자체 개발 된 SOC 기술의 지속적인 발전으로 자동차 Lidar는 비용 절감과 데이터 처리 효율성 향상에 더 많은 돌파구를 달성 할 것으로 예상됩니다. .
Lidar를 차단할 수없는 이유는 무엇입니까? 영향 요인은 무엇입니까?
운전 중에 비, 눈 및 모래 폭풍과 같은 악천후는 LIDAR .에 직접적인 영향을 미칩니다. 빗방울이나 눈송이가 Lidar 창에 떨어질 때 액체 또는 단단한 필름이 표면에 형성됩니다 .이 필름은 레저의 정상적인 방출 및 수용을 방해 할뿐만 아니라, 심지어는 스카그가 방출되는 것을 유발합니다. 전파 프로세스, 따라서 반사 된 신호의 강도를 크게 감소시킨다 .이 신호 감쇠를 감지 한 후, 시스템은 센서가 차단되는 동안 .을 차단한다는 메시지가 표시되며, 차량은 도마, 먼지 및 잎과 같은 외국의 물체에 의한 오염에 취약하다. 실제 환경에 대한 시스템의 판단을 방해하는 추가 반사 신호를 유발합니다 .
또한, 강한 빛의 간섭, 배경 노이즈 및 환경에서의 다른 불안정한 요소는 또한 레이저 레이더의 탐지 성능에 영향을 미칩니다. 특히 고 반성 또는 낮은 반성 목표 . 이러한 간섭 요소는 시스템이 오류에서 에코 신호를 쉽게 포착하여 오류를 유발하여 오류를 유발할 수 있습니다 ({3}}}.은 외부 환경에 대한 오류를 유발할 수 있습니다. 레이저 레이더는 또한 영향을 미치는 요인 중 하나입니다 (. 기계식 또는 하이브리드 솔리드 스캐닝 솔루션을 사용하여 레이저 레이더의 내부 이동 부분은 마모, 진동에 의한 신고 또는 부정확 한 교정과 같은 문제가있을 수 있으며, 장기적인 작동 후에는 레이저 빔 분해도의 편차를 초래하여 오버레이션 또는 오버리스트에 대한 인정을받습니다. 폐색으로서의 시스템 .
레이저 레이더는 많은 자동차 회사의 주요 인식 하드웨어로 사용되며, 데이터 수집의 정확도는 차량의 환경에 대한 인식과 의사 결정 응답 속도 .를 직접 결정하면 레이저 레이더 데이터가 폐색으로 인해 비정상적이면 감지 범위의 문제에 직면 할 수있을뿐만 아니라 데이터가 더 나을 수 있습니다. 따라서 융합, 따라서 차량의 장애물, 보행자 및 차선 라인에 대한 인식 및 판단에 영향을 미치는 . 비정상적인 LIDAR 데이터가 감지 될 때, 일부 지능형 주행 시스템은 자율 주행 기능을 적극적으로 줄이거 나 차단하여 더 낮은 수준의 구동 보조 모드로 전환하여 특정 수준으로의 안전성을 강화하고, 차량의 안전성을 높이고, 또한 차량의 안전성을 높이고, 또한 차량의 안전성을 높이고, 또한 자동차의 안전성을 높이고, 또한 차량의 안전을 강화합니다. 경험 . 특히 비상 상황에서 환경 정보에 대한 시스템의 반응 속도가 감소하면, 효과적인 회피 조치를 취하고 안전 위험을 증가시키는 차량의 능력에 직접 영향을 미칩니다 . Xiaomi Motors는 자체 개발 된 Lidar Dirt/Occlusion Algorithm을 도입하여 잘못된 주도적 인 주행 시스템을 도입하여 잘못된 알람을 목표로 삼았습니다. 소프트웨어 수준 개선 및 환경 간섭으로 인한 데이터 감쇠를 어느 정도까지 보상하기 위해 .
미래에 Lidar는 어떻게 발전할까요?
많은 자동차 회사는 순수 비전 기반 인식 솔루션을 홍보했지만 순수한 비전 기반 인식 솔루션은 의사 결정 시스템에 대한 높은 요구 사항을 가지고 있기 때문에 이러한 자동차 회사는 Lidar를 완전히 포기할 수 없으며 Lidar는 기술의 개선으로 단기적으로 완전히 대체되지 않을 수 있습니다. Lidar는 확고한 기술과 고도로 통합 설계로 계속 움직일 것입니다. 큰 크기, 짧은 수명 및 진동에 대한 감수성과 같은 단점이므로 점차적으로 고형 상태 LIDAR .로 대체됩니다.
솔리드 스테이트 솔루션은 광학 위상 배열 또는 플래시 스캐닝 기술을 채택합니다.이 스캐닝 기술은 기계적 이동 부품 . 진동 저항 및 서비스 수명을 개선하는 동안 더 높은 시스템 통합과 낮은 제조 비용을 달성 할 수 있으며 . . . 새로운 광학 재료의 연구 및 개발과자가 신호 윈도우의 연구 및 자체 신호 윈도우의 연구는 또한 LEADARINUTATUTING의 광학 전염성을 향상시킬 수 있습니다. 자동차 LIDAR의 주류는 여전히 TOF 기술을 기반으로하지만 FMCW 기술은 점차적으로 연구 및 개발 단계에 고유 한 간섭 능력을 갖추고 있으며 목표 속도 정보를 직접 얻는 이점 {. .} { ^ ^}} { ^} |
LIDAR 폐색 문제는 복잡한 외부 환경을 다루는 데있어 현재 기술의 한계를 반영 할 수 있지만, 새로운 기술의 지속적인 출현과 다중 센서 융합 기술의 성숙도가 증가함에 따라 미래에는 산업 기술 혁신 .에 대한 중요한 기회를 제공합니다. LIDAR 시스템은 더 정확하고 안정적인 환경에 대한 강력한 기술을 달성 할 것이며, 더 높은 수준을 달성 할 것입니다. 운전 .
