2024년 6월 2일 6시 23분, 창어-6 착륙선과 승강기 조합이 달 뒷면에 있는 남극-에이켄 분지의 미리 선택된 착륙 지역에 성공적으로 착륙했습니다. 까다로운 "달 착륙" 난이도를 극복하고 "인류 최초의 자동 샘플링 및 달 뒷면 귀환"이라는 목표를 달성하기 위해 중요한 발걸음을 내디뎠습니다. 중국과학원 상하이 기술물리연구소에서 개발한 레이저 거리 측정 및 속도 센서와 레이저 3차원 이미징 센서는 좋은 성능을 발휘했으며, 독특한 중국 솔루션은 착륙선의 정확한 장애물 회피를 달성하는 우리나라의 능력을 다시 한 번 입증했습니다. 달 표면.
자율 연착륙을 위한 장애물 회피 기술은 국제적으로 심우주 탐사 연구의 핫스팟이자 난점이며, 연착륙 기술은 미래 유인 착륙을 위한 핵심 기술이다. Chang'e-6는 최초의 자동 샘플링을 달성하고 달 뒷면으로 돌아올 것입니다. 달의 앞면에 비해 달 뒷면의 지형은 더욱 울퉁불퉁하며, 특히 달 뒷면의 남극-에이킨 분지 지역은 전체 지형이 낮고 충돌 분화구가 더 많으며 조명 및 측정 및 제어는 지형 폐색에 더 취약합니다. 이러한 요인으로 인해 달에 안전하게 착륙하는 데 심각한 어려움이 생겼습니다.
Shanghai Institute of Technical Physics에서 개발한 레이저 거리 측정 및 속도 센서와 레이저 3차원 이미징 센서는 Chang'e{1}} 자세 제어(GNC) 하위 시스템의 중요한 장치입니다. 이 장치는 착륙 및 상승 어셈블리에 설치되며 착륙 및 하강 단계에서 작동을 시작합니다. 이들은 착륙 항법 하위 시스템에 달 표면을 기준으로 한 거리 및 속도 정보는 물론 착륙선의 고정밀 3차원 이미지 정보를 지속적으로 제공하여 탐사선의 안전하고 안정적인 착륙을 보장합니다.
레이저 거리 측정 및 속도 센서는 착륙선의 동력 하강 및 호버링 장애물 회피를 위한 실시간 거리 및 속도 정보를 제공합니다. 주감속엔진이 점화되기 5분 전에 레이저 거리측정 센서가 켜졌다. 1차 측정에서는 달 표면을 기준으로 착륙선까지의 거리를 정확히 파악해 20km~15m의 고정밀 측위 정보를 지속적으로 제공했다. 레이저 속도 센서는 3개의 직교 빔을 사용하여 안정적인 자세 제어 기준면을 형성합니다. 거리가 3km 미만일 때 착륙선이 수직 하강으로 바뀌면 측정이 시작됩니다. 첫 번째 측정 거리가 4km를 초과합니다. Chang'e-6 탐사선의 연착륙 동안 장비는 안정적으로 작동했으며, 프로세스 전반에 걸쳐 데이터 변화 추세가 안정적이었습니다.
레이저 3D 이미징 센서는 가장 위험한 호버링 장애물 회피 단계에서 작동하여 사전 선택된 50mx50m의 착지 영역을 스캔하고 1/4초 내에 신속하게 3D 이미징을 완료합니다. 이미징 수평 해상도는 0.2m보다 좋고 거리 측정 정확도는 0.05m보다 좋습니다. 내비게이션 서브시스템은 3D 포인트 클라우드를 기반으로 미리 결정된 착륙 지점을 실시간으로 수정하여 착륙선이 안전한 착륙 지역으로 이동하고 정확하게 착륙할 수 있도록 안내합니다. 착륙선은 안정적인 경사각으로 착륙하여 후속 샘플링 및 복귀 임무를 위한 완벽한 플랫폼 자세를 제공합니다.
